• 工程简介

    Project Introduction

    智能驾驶系统是中车株洲电力机车研究所有限公司根据重载机车和矿用自卸车工作环境,以安全、平稳、高效、节能为导向设计一种集感知、决策、控制和调度为一体的智能驾驶技术研究,是保障车辆驾驶品质,提升其运行安全性、平稳性,提高运行效率的有效手段,也是重载运输未来发展的技术趋势。

     

    系统适用于复杂工况的高敏感知技术,提出高敏融合感知算法,解决了远距离、复杂工况和全天候工作的感知难题。全程多目标优化决策控制技术,提出多目标、带约束的最优控制算法,兼顾了准点、节能、平稳等多重要求,提升整体运行效率。集车载、车地通讯、地面监控于一体的云控调度技术,率先突破了智能驾驶系统在复杂工况下感知、控制、监控、调度和管理一体化运维技术。

     

    智能驾驶系统以安全、平稳、正点、节能为目标,系统指标能够达到:视线范围内,感知距离达到400米,检测准确率99.9%;正线100%控车率;提高运营速度3-5km/h;节省运营能耗5%-7%;提升作业效率5%-10%。

     

    该成果应用于西安局机车自动驾驶系统、神朔铁路机车智能驾驶系统、大秦铁路机车自动驾驶系统等。该成果率先试运行于国内某大型露天煤矿,实现了矿卡装、运、卸、停全流程无人化作业。矿卡智能驾驶系统的应用预计可降低矿区运营成本每车每年150万元,未来五年产值预计可达500亿元。

    大国工匠

    Great power craftsmen

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    丁荣军

    电力电子及控制技术专家。江苏省无锡市人。1984年毕业于西南交通大学电力机车专业。2008年获中南大学工学博士学位。现任株洲电力机车研究所所长,兼任变流技术国家工程研究中心主任,教授级高级工程师。

    工程图片

    Engineering graphics

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    相关文献

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