海斗一号是中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的作业型全海深自主遥控潜水器。

海斗一号是由中华人民共和国科技部“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项支持，沈阳自动化所联合国内十余家科研单位共同研制的中国首台作业型全海深自主遥控潜水器。海斗一号在中国国内首次采用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合技术，搭载的具有完全中国自主知识产权的七功能全海深电动机械手，能完成深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样采集等科考作业。该潜水器同时搭载高清摄像系统，可获取了不同作业点的深渊海底地质环境、深渊底栖生物运动、海沟典型地质环境变化等影像资料。

2016年7月海斗一号研制项目启动，2019年完成实验室总装联调、水池试验、千岛湖湖试和南海4500米阶段性海试。2020年4月23日海斗一号搭乘“探索一号”科考船奔赴马里亚纳海沟，成功完成了首次万米海试与试验性应用任务，最大下潜深度10907米，刷新中国潜水器最大下潜深度纪录，同时填补了中国万米作业型无人潜水器的空白。

“海斗一号”是一款具有完全自主知识产权、集探测与作业一体化设计和多种操控模式相结合的全海深装备，旨在为中国深渊科学研究提供一种先进的全新技术手段。

“海斗一号”的成功研制、海试与试验性应用，是中国海洋技术领域的一个里程碑，为中国深渊科学研究提供了一种全新的技术手段，也标志着中国无人潜水器技术跨入了一个可覆盖全海深探测与作业的新时代。