• 工程简介

    Project Introduction

    “潜龙一号”是中国国际海域资源调查与开发“十二五”规划重点项目之一,是中国自主研发、研制的服务于深海资源勘察的实用化深海装备。该项目于2011年11月正式启动,2013年3月完成湖上试验及湖试验收,5月搭乘“海洋六号”船在南海进行首次海上试验。

    工程大事记

    Engineering Events

    技术突破

    Technical breakthrough

    技术突破

    通过路径规划等程序设定,潜水器在水下可以根据不同的任务,自主选取不同的运动模式;在较复杂的海底地形下,它还能够自主避障;它可实现三维坐标下5个自由度的连续运动控制,具有自动定向、定深、定高、垂向移动、横向运动、位置和路径闭环控制功能,也具有水面遥控航行功能。

    工程参数

    Engineering parameters

    工程图片

    Engineering graphics

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    新闻报道

    News reports

    我国“潜龙一号”水下机器人:探寻海底深处的奥秘

    什么是水下机器人,水下机器人长什么样,水下机器人的用途是什么……对于许多普通大众来说,水下机器人似乎还很陌生,其实它早已将人类的足迹延伸至万米的大洋深处。

    “潜龙一号”研发成功

    近日,由中科院沈阳自动化研究所承担的“6000米水下无人无缆潜器(AUV)(‘潜龙一号’)实用化改造”课题通过国家课题组验收,这标志着我国首台6000米自主水下机器人研发成功。

    中国研成首台6000米自主水下机器人“潜龙一号”

    (记者 张素)记者2日从中国科学院获悉,该院沈阳自动化研究所承担的“6000米水下无人无缆潜器(AUV)实用化改造”课题通过国家课题组验收。基于“潜龙一号”,中国得以首次开展深海近底地形地貌、浅地层结构、海底流场和海洋环境参数的综合精细调查应用。

    工程视频

    Engineering video

    相关文献

    Related literature

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