• 工程简介

    Project Introduction

    天宫一号是中国第一个目标飞行器,于2011年9月29日21时16分03秒在酒泉卫星发射中心发射,飞行器全长10.4米,最大直径3.35米,由实验舱和资源舱构成。它的发射标志着中国迈入中国航天“三步走”战略的第二步第二阶段。

    大国工匠

    Great power craftsmen

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    戚发轫

    空间技术专家,神舟号飞船首任总设计师,博士生导师,研究员。1933年出生于辽宁省复县。1957年毕业于北京航空学院飞机系,分配到中国运载火箭技术研究院工作。1967年调入中国空间技术研究院从事卫星和飞船的研制工作,曾任研究室主任、总体设计部副主任、研究院副院长、院长,同时担任过多个卫星型号和飞船的总设计师;北京航空航天大学宇航学院院长;国际空间研究委员会中国委员会副主席。现任中国航天科技集团公司科学技术委员会顾问、中国空间技术研究院技术顾问,北京航空航天大学宇航学院名誉院长。中国工程院院士,国际宇航科学院院士,第九、十、十一届全国政治协商会议委员会委员。

     

    工程大事记

    Engineering Events

    工程参数

    Engineering parameters

    社会效益

    Social benefits

    一、高光谱成像仪为科学和应用用户提供数据产品

    天宫一号对地观测载荷——高光谱成像仪是目前我国空间和光谱分辨率综合指标最高的光谱成像设备,覆盖可见近红外、短波红外和热红外等多个谱段,达到了国际同类遥感器的先进水平。截至在轨数据服务终止,地面处理系统总计接收并处理了高光谱数据产品约22TB,包括零级有效数据5TB、一级数据3.7TB、二级数据产品13.2TB,为科学和应用用户提供各级数据产品超过10TB。在积极支持开展公益性科学研究与应用的同时,也开展了商业服务模式的探索,更好地发挥了载人航天应用工程的综合效益。

    二、对地观测数据应用用户广泛

    天宫一号对地观测数据的应用用户涵盖国家部委、科研院所、高等院校,共计42家,研究领域覆盖矿产和油气资源调查、海洋应用、林业应用、土地利用监测、水文生态监测、城市环境监测等,产出了一大批有价值的应用研究成果,充分发挥了天宫一号空间应用数据产品的综合应用效益。其中,首次应用国内航天高光谱短波红外谱段数据开展矿物分布调查和油气资源调查,为地质找矿和油气资源勘查提供支持信息;首次应用国内高分辨率航天热红外谱段数据开展地表温度反演和沿海海温异常监测,实现了街区尺度的城市热岛效应监测,精细刻画了温排水空间分布及海上目标对海流的扰动;利用高光谱数据开展了大量土地覆盖和森林植被精细分类研究,实现了森林树种亚类的精确识别,在土地利用和生物量反演方面展现出极大优势。作为国家在应急减灾方面重要的支持力量之一,曾参与澳大利亚火灾、浙江余姚水灾以及云南鲁甸地震等应急监测,为相关部门应急救灾和灾后评估提供了数据支撑。

    三、空间材料科学实验

    空间材料科学实验开展了重力对胶体晶体生长等影响过程的研究,探索了复合胶体晶体的结晶与优化条件,分析了晶体生长和相变或结构演化机理。空间环境与空间物理探测载荷探测了舱外各个方向电子、质子等粒子的强度和能谱,监测了轨道大气密度、成分、微质量及其时空分布变化。

    工程故事

    Engineering story

    揭秘神九与天宫一号手控对接背后的故事

    从1992年立项以来就开展制导、导航与控制(GNC)分系统中手动控制系统研制工作,解决了人体工效学设计、引入了全姿态捕获等先进技术;将TV摄像机和激光雷达引入了手控系统;研制“模拟”座舱,为航天员培训提供了直观的操作环境……2012年6月,我国成功实施首次载人手控交会对接任务,在看似简单的手控交会对接背后,却凝结了中国航天科技集团五院502所手控交会对接研制团队十多年的汗水与智慧。 交会对接从零起步 实现跨越式发展 交会对接这样一个完全陌生的领域一切要“从零开始”,要在短时间内实现跨越式发展,赶超世界先进水平,难度可想而知。 2000年,当中国航天科技集团五院502所决定抽派部分技术骨干着手进行手控交会对接技术方案的预研工作时,世界上只有美国和俄罗斯掌握了手控交会对接技术,而这种先进技术对外又是完全封锁的,很难有现成的成熟经验和技术拿来借鉴。 交会对接系统方案设计团队的重要成员之一解永春告诉记者:“比如手控交会对接的过程中,航天员要控制哪些量、怎么控制,要看哪些图、怎么看,包括对接时用到的十字靶标尺寸设计多大才能保证既能看得清楚又不至于太大而跑出视场之外等等,每一个细节,每一步操作,设计团队都要一点点摸索着来。” 回忆起预研工作刚刚起步的日子,解永春忍不住地笑着说:“那时候大家天天都在争吵,每一个设计、每一步方案都要经过反复讨论,每一个小的环节都可能要经历多番激烈的争执。” 王颖是团队里第一个在读博士期间就做交会对接项目研究,毕业后直接转入工程研究和应用。学以致用、学为所用,在她身上体现得特别明显。 那时,单单是为了“交会对接时,究竟应该选取飞船还是目标飞行器作为参照物来进行方案设计”,解永春和王颖就反复地争论了好久。 而事实上,这两种方案并没有对错之分,选取谁作为参照物都不影响交会对接任务的完成。而唯一微小的差别就在于站的角度不同,争论的焦点就落脚在哪种设计方案更加符合人的习惯,让航天员看着更舒服、操作更合理、接受起来更容易。 像这样的“争吵”,在手控交会对接方案设计论证和实现的这十多年里,可以说是家常便饭。设计人员在互相碰撞、启发的过程中,反复地进行设计优化,一遍遍地模拟、仿真,并最终将每个设计细节敲定下来。 “吵到最后,成形的设计方案最初是谁提出的,已经没有人能说得清楚了。因为在这个漫长的争论过程中,每个人都会站在不同的角度独立地提出问题,有道理的全部吸收,博采众长,对方案不断地更改、不断地优化。到最后,每一步设计都已经综合了好多人的设计理念和思想。”解永春的话里透着得意,“尤其是我们团队里的每位女同志都很有个性,从来没有谁说了算,很多时候大家为了方案能设计得更好而‘吵’得不可开交。” 保持每个人的个性,同时又是一个集体。团队成员越吵关系越紧密,也在互相的碰撞和启发中更加地相互佩服和相互尊敬。这或许就是手控交会对接团队拥有极强战斗力的秘诀所在。 带着梦想闷头冲 前人栽树后人乘凉 “这些人,是怎么赶都赶不走的!” 十几年只做一件事,没名没利,图个啥呀?当被问到这个问题的时候,从2001年就加入这个团队的王颖只是憨厚地笑了笑。 王颖说:“我学的就是这个,将自己的思想、原理变成代码,看着自己最初的设计能够通过工程实现,很满足。而且手控交会对接涉及到的技术多、探索多、挑战大,特别想实实在在地在这个领域做出点东西来。” 解永春说,这支团队最让她感动、也是最为难得的一点就是,他们是为了理想而活,生活得特别单纯,内心充满着对理想的追求和对实现梦想的强烈渴望。 “2000年,我们组建队伍并开始加班加点开展预先研究的时候,手控交会对接究竟能不能立项、什么时候立项还是个未知数;等到2005年正式立项的时候,项目什么时候上马也是个未知数。除了全身心地投入到手控交会对接方案的制定和设计验证中,其他的我们什么都不知道,也什么都没多想。”解永春笑着跟记者回忆道。 10多年,他们只踏踏实实地干成了一件事。 这么多年,最大的头衔也不过是交会对接组组长,没有职称,也不能马上见到成果;这么多年,如果转到其他型号任务中,凭着他们的本事和能耐,实现“短平快”、取得“立竿见影”的成绩,也是一件轻而易举的事情。 “这些人,是怎么赶都赶不走的!大家对飞船、对手控交会对接的情节根深蒂固。”解永春跟记者举了个小例子。 因为交会对接研究应用领域的拓展,需要在团队中挑选一名骨干出去单独“挑大梁”,主抓另一个型号任务的相关工作。“可是他们谁都不愿意去干,谁都舍不得离开,最后实在没辙了,领导只能经过综合考虑最终‘点将’出马,这才最终确定了人选。” 而王颖就是被点出去的将。现在回想起来,王颖仍然心有不舍:“很怀念那些跟‘战友们’一起争吵的日子。” 张昊是后来补充进团队的新生力量,这个小伙子也被这个一心追梦的团队熏染得有点“不食人间烟火”。 2003年,张昊到502所攻读博士学位,研究的课题正是基于CCD光学成像敏感器的交会对接自主导航。对于年轻人来说,能有机会出国深造是很多人的梦想,张昊也不例外。但为了交会对接,他却放弃了两次出国的机会。 2005年,张昊博士快毕业的时候,获得了五院与澳大利亚墨尔本理工大学联合培养的公派资格。但当时神舟八号交会对接任务正处在关键技术攻关阶段,很需要一名理论功底扎实、对交会对接认识深刻、计算机编程水平高的人,于是作为组长的解永春就接到任务,征询一下张昊本人的意见。 让解永春感动的是,当时出国的所有手续都已经办妥的张昊做出了出人意料的决定。她下午给张昊打电话说明了情况,让他好好跟家人商量一下并认真考虑考虑,结果他晚上就有了反馈:“解老师,我跟着您做交会对接!” 2009年,神舟八号转入初样技术攻关见底的关键阶段,张昊再次放弃了去英国培训进修的机会,一心扑到了轰轰烈烈的攻关工作中。张昊说:“我顾不了那么多,只能尽量往神八方向走。”而后来,张昊又在往神九的方向快步前行。 解永春说,他们干的这活儿,一旦前期理论研究和设计基础打牢了,后面工程实施就会特别快,只要有需要,项目可以大爆发地实现,典型的“前人种树后人乘凉”性质,但是这树他们种得无比自豪。 “我们这个团队还有一个比较突出的特点,就是博士论文研究的课题都大胆地往天上放,敢用!”解永春不无骄傲地说,“我们的博士论文奠定了研究所的理论基础,理论又直接转化应用到工程之中,学研用紧密结合,没有一个是浪费的。” 正如她所说的,在502所攻读博士,研究课题确定之初就是奔着工程应用的目标而去,而一旦研究得出成果就可以直接拿来应用。 近些年,诸如关于CCD测量敏感期算法的研究、关于视线制导的研究、关于安全路径、轨迹安全的研究等等,都已经“飞到了天上”。而这支团队的目标是将更多的预研成果转化应用到工程之中,实现更多像天宫一号与神舟九号手控交会对接一样辉煌的航天成就。 攻坚克难 突破多个技术难关 “把方案实现工程化很难,但是也很有趣!” 为了确保神舟飞船研制进度的协调,手控交会对接研制团队同时开辟了两个战场,方案研制是一个战场,另一个就是技术研制战场,两个战场同时作战,相互促进,确保了手控交会对接系统的成功。 手控交会对接系统技术研制的任务是将方案设计形成的各项需求落实分解为各种单机可实现、可检测的具体指标,并对系统内单机与单机间,本系统与其他系统间的机、电、热接口进行总体设计,保证各项控制方案得到具体的实现。概括的讲,技术研制的任务就是将系统设计由抽象变为具体。简单举例,方案设计提出了陀螺精度的需求,技术研制需要落实为选用哪一种陀螺可以满足要求,满足该精度要求的各项具体、可检测的指标是什么,同时还需考虑陀螺数据以什么电气形式输出,安装在飞船上什么位置才能保证精度不损失,单机的可靠度需达到什么水平等等。 可以看出,技术研制的任务更具体、涉及面更广、不可预知性也更高。因此,也不可避免地遇到了更多的困难,可以说,遇到和解决困难,在困难中前行是手控交会对接技术研制战场的常规工作。 手控系统最核心的部件——控制器就是给技术人员出了一个大难题。2006年模样研制阶段,出于继承性的考虑,工程技术人员打算沿用神舟七号飞船的控制器,但随着研制的深入,负责编写手控系统应用软件的李志宇工程师发现这个控制器越来越不能满足编程需求,但是通过采取各种优化措施还能暂时解决问题。一直到2010年夏天,那时神舟飞船的研制已经转入正样,团队意识到,现在的运算能力已经到达控制器的极限,任何技术更改都可能导致翻盘,于是火速启动了新控制器的研制。那时飞船上大多数单机已经完成研制,飞船结构设计状态已经固化,因此新控制器的尺寸、内外接口只有保持完全不变才能被“集体”接受,研制人员一边从老控制器中挑出有价值的部分,一边又使用新技术提高单机性能,经过艰难努力,新控制器的性能终于得到跨越式提升,同时通过试验证明,新老控制器完全兼容,那个时候,距离神舟九号地面大型试验的时间已经不多,算是赶上了末班车。 TV摄像机是飞船上首次研制的单机产品,而且在众多的卫星上也没有任何可继承的技术。一路走来,回望TV摄像机研制过程,每一次难关的突破都令人难忘: 首先遇到的是背景调光问题。TV摄像机如何在不使用任何模式识别技术的前提下,将一幅各部分亮度差别很大的图像调整到最有利于航天员观察的亮度,着实让工程人员下了一番苦功夫。为此工程技术人员想了各种办法进行试验,有时还需要深夜到荒郊野外进行试验。记得在2010年的大年初三,当许多家庭还沉浸在春节全家团聚的幸福中时,502所张强主任已经带领技术人员在一片旷野进行模拟试验。 第二关是为提高产品工程可靠性过程中所遇到的一系列问题。作为一套新研交会对接关键单机,产品研制过程中克服了大大小小几十个技术问题,问题涵盖元器件选型、工艺流程、设计完善、地面试验、总装布局等各环节,一次次阻断研制进程,又一次次又化险为夷。 此外,研制人员还解决了抑制杂光干扰等一系列问题,不懈的努力将征程中所有难题化解开来,筑起了通往胜利的阶梯:TV摄像机以“零质量问题”的完美表现始终陪伴神舟九号飞船完美的在轨飞行试验。 培训航天员用心再用心 “只有自己完全熟练了才能给航天员讲!” 在载人航天大系统分工中,航天员系统和飞船研制系统是两个系统。作为飞船研制系统的手控交会对接研制团队,与航天员系统的常规接口是将系统的使用方法编写成类似操作说明书的文件,用以指导航天员的训练。然而作为飞船上最重要、对操作技能及灵活度要求最高的一个系统,常规方式难免出现航天员对操作理解出现偏差,航天员难以掌握操控技术精髓的问题。为此,502所开展了对航天员制导、导航与控制分系统(GNC)手动控制科目的培训,由一线工程设计人员与航天员进行面对面的交流,答疑解惑,力求使航天员能真正了解设计思路,加深对控制系统以及交会对接技术的理解,确保交会对接任务圆满完成。对航天员的培训工作,自2002年以来一直伴随着每一批航天员,先后经历了神五,神六,直至今天的神九,为载人交会对接的胜利保驾护航。 培训之初,从工程师到老师的角色转换成为了新的课题。工程技术人员间专业背景相似,习惯于使用技术语言进行交流,而面对航天员,如何把自己的设计想法准确的表达出来,并使航天员理解,当好合格的老师,则成为摆在面前的难题。面对挑战,由任焜带领的培训小组选择迎难而上,经过夜以继日的工作编写了图文并茂的培训教材;反复调试教学用例,亲身体验操作难度,形成了一整套循序渐进的教案;小组成员间积极讨论教学方法,演练授课流程,努力锻炼表达能力;并安排试讲,虚心听取各界专家的宝贵意见。经过不懈努力,建立了完善的制导、导航与控制分系统手动控制科目培训体系,取得了令人满意的培训效果。 正是凭借如此细致周密的培训,每一位航天员都练就了过硬的本领,杨利伟、费俊龙、聂海胜、翟志刚、景海鹏、刘伯明、刘旺、刘洋……一个个响亮的名字为人们津津乐道,并伴随着载人航天工程载入史册。

    本报独家揭秘天宫一号发射背后的消防故事:整流罩坠落室十万人撤离

    “十万人大撤离,在陕西省榆林市史上没有先例!人能撤走,但地面上两条西气东输的管道撤不走!几十家化工企业撤不走!一旦这些设备被砸,后果难以想象;一旦天燃气管道被砸,北京市千万人口的用气就要中断!”几天前,榆林市消防支队支队长沈佐亮接受了《法制日报》记者的独家采访,揭开天宫一号整流罩消防安保的神秘面纱。   中国载人航天工程网近日对外公布,11月初神舟八号飞船将发射升空,与天宫一号进行对接。“神舟八号整流罩的落区基本与天宫一号一致,榆林消防安保任务已升至最高级别。”沈佐亮说。   整流罩更像一艘飞船   9月29日21点16分,天宫一号在酒泉卫星发射中心发射,并于发射后5分钟到达陕西省榆林地区上空,20分钟左右整流罩坠落到地面。据了解,“天宫一号”任务整流罩为蜂窝式半罩结构,总长12.71米,直径4.2米。半罩重约1吨,总重约2吨左右,以每秒100米的速度飘落于地面。由于这次发射“天宫一号”目标飞行器不载人,所以火箭取消了逃逸系统,做了一个较大的整流罩,为我国在役火箭中最大的一个。   据榆林当地村民讲,当晚很多榆林人都看见了天宫一号,“就从头上感觉像大雁一样往东南方向飞去了”。据了解,天宫一号的整流罩脱离后,当晚9点48分,第一块整流罩被成功发现,没有造成人员财产损失。在坠落现场,目击者称,整流罩给人的印象就是大,从侧面来看,这个大家伙更像是一艘巨大的飞船。   “1吨多重的东西以每秒100米的速度从天上掉下来,相当于时速360公里,冲击力可想而知。” 据沈佐亮介绍,当时整流罩坠落的时候,在落区内一家乙醇化工厂底下室留守的几个人听见了非常刺耳的声音,吓的都不敢动弹,以为整流罩会砸到乙醇厂,实际上,整流罩当时确实是擦着化工厂上空最终落到了不远处的一片空地上。   通知十万群众断电断火   据天宫一号消防安全保卫工作指挥部现场处突组成员曹大凯介绍,天宫一号整流罩的落区范围主要涉及榆林市榆阳区6个乡镇和神木县的3个乡镇,中心点所处位置曹家滩商贸中心加油站、榆阳区黄粱镇东清水河村。落区内有加油站、电厂、煤矿、变电站、油库、化工厂等多家易燃易爆场所和企业,还有陕京一、二线天然气管道,受威胁的管道长度上百公里。在近1500平方公里的落区内还有近10万群众。一旦出现险情,情况复杂多变,后果非常严重。   据了解,为确保群众生命安全,在该范围内的近10万人全部被安全疏散,进入该范围内的道路临时实行交通管制,消防部门则通过广播、口头等多种方式要求所有撤离居民离家前断电熄火。   “在天宫一号发射前,村干部跑到家里面说给我们通知,说是天上要掉下来一个大的航天器残骸,有可能砸到我们住的这地方,让我们必须先撤离。” 榆林市金鸡滩乡上河村村民吴换芳告诉记者,当时他们心里很害怕,也不清楚最后会怎么样,村干部要求他们在离开家门前把柴火稻草等易燃品都收好,将羊都赶进人住的院子里,不要放在羊圈里,同时强调一定要断电断火,以防火灾。   在做好居民撤离期间的防火宣传的同时,更艰巨的消防安保任务就是如何将化工企业、天然气管理的消防威胁和隐患降到最小。“天宫一号发射前,我们对落区内所有危险源均进行了地毯式的消防安全大检查。” 沈佐亮称,根据整体部署,所有落区内的化工企业在消除全部安全隐患的同时,于天宫一号发射当天停止生产,必须的留守人员全部转移至地下室等安全部位。负责天宫一号发射当晚消防备勤工作的大、中队所有指战员则在此过程中亲赴现场,熟悉落区的建筑消防设施,消防水源、道路,对落区内所有重点单位进行摸底并制定灭火作战预案,确保一旦发生火险能及时处置。   群众向外撤消防朝里进   天宫一号发射当天下午,在群众往外撤离的同时,榆林消防支队2个公安现役消防中队、2个公安现役特勤消防队、2个企业消防队,共100多名指战员,20辆消防车向落区挺进,全部集结至指定地点。“群众向外撤,我们则是向里进。”沈佐亮向记者这样描述了当天的场景。   “1吨重的整流罩坠落地面产生的冲击力,对于天然气管道和阀室是不能承受的,一旦落在管道或阀室上,必然会对管道和阀室造成严重破坏,天然气大量泄漏,甚至着火爆炸。” 沈佐亮称,按照消防预案,一旦整流罩管道或阀室被破坏后,消防队员应迅速前往,关闭相近泄露点两端阀门;发生爆炸泄漏时,则由火场指挥员先派人进行火情侦察,查明泄漏气体的扩散范围,使用监控式可燃气体报警器,以泄漏点为中心,以边界浓度1.5%划出警戒区;在警戒区内禁绝一切明火及可能发生的火花,严禁使用非防爆的照明灯、照相机、摄像机、手机、对讲机等设备;在灭火救援战斗中,当威胁到参战官兵的人身安全时,指挥部则会发出撤退命令,待准备充分后,再实施灭火。   据了解,天宫一号整流罩落地后次日一早,榆林市消防支队在天宫一号指挥中心的指令下,对整流罩进行了切割,已运回指定地点。“天宫一号消防安保任务结束后,榆林消防就转而进入了国庆安保状态,随着国庆长假的结束,目前再次进入战备状态。”沈佐亮对记者表示,有了天宫一号的经验,他们对即将发射的“神八”飞船回收消防安全保卫任务很有信心。

    揭秘“望天树”搭乘“天宫一号”遨游太空背后的故事

    随着我国首个空间实验站“天宫一号”顺利升空,让世人看到了中国航天业的发展,此次伴随“天宫一号”遨游太空的四种濒临灭绝植物种子,一直备受关注,希望利用太空的特殊环境的诱变作用,使它们可能更加适宜存活和繁衍。   在这4种珍稀植物中,被称为我国树木中的“巨人”望天树就是其中之一。这种植物有什么特点,可以享受这种待遇呢?   望天树是热带雨林的代表树种,一般高达60多米,它姿态秀美,树干挺拔,昂首屹立于万木之上。一般要高出第二层乔木20多米,真有直通九霄、刺破青天的气势。这种植物仅分布在西双版纳望天树景区所在地周围20平方公里范围内。由于望天树具有非常高的科学、经济价值,加上它的分布范围又极其狭窄,成活率极低,大约2000粒种子才发芽成一颗幼苗,所以被列为我国的一级保护植物。   在热带丛林中,藤萝等寄生植物占了很大一部分,它们不能直立生长,为了生存,就要攀附缠绕在其他树木上,最终,那些树木向上生长造成了极大负担。只有望天树是个例外,因为它的树干是通直的,绝无一个分叉,这根唯一的主干,使得望天树在丛林的纠缠与争斗中独善其身,它不为外界因素所扰,专心致志地向上生长,生长,直到有一天,自己高耸入云,达到一览众树小的境界。      望天树的美,很多人认为只不过是因为它独特,高大。可是当你真的与它成为了朋友,你才能明白望天树的品质!它是一种寄托,一种鼓舞,更是一种力量!从前我们无法控制热带雨林的精灵,更谈不上保护。可是科学发展迅猛的今天,我们在没有保护的意识下,还加以破坏,让这些精灵在应对自然的时候还要学会和人类相处,不知道这是我们的悲剧还是望天树的哀愁?   这些年,随着被称作“地球之肺“雨林逐渐消失,望天树的生存也面临越来越严重的威胁。 希望通过太空独有的多种因素,使种子的基因变异,从而找到保护这种濒临灭绝植物的最佳方法。   也许你会被“潘多拉星球”的美景所吸引,在中国云南最美的西双版纳望天树景区也有着跟阿凡达里“潘多拉星球”如出一辙的热带雨林,茂密的望天树。爱伲人称望天树为“吴都阿波”,意为“通到天上的大树王”。当地的傣族人历来视望天树为“神树”,各地的游客也纷纷在神树下虔诚祈福,把这些美景带回你那喧闹的都市。   然而我们不是掠夺者,我们作为朋友而到来,让我们联合雨林保护区、望天树景区、联合更多的人,共同关爱着那一片北纬20度最后雨林,呵护着,那高昂着头,游走在太空,绝不退缩的望天树。

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    耍的不赖:与天宫一号亲密接触的英雄航天员刘旺

    没有麻雀的地方也有平遥人山西有句俗语:有麻雀的地方就有平遥人。但自从刘旺出征太空,晋中一带就多了一句俗语,没有麻雀的地方也有平遥人。

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    前段时间,我国第一个空间目标飞行器“天宫一号”在陆续完成既定科学任务后,最终落入被称为“航天器坟场”的南太平洋中部区域。热层大气密度并不是一成不变的,它与地面天气一样随季节和位置等因素变化,还受到太阳辐射和地磁场扰动的显著影响。,天宫一号“回家”为何充满悬念?热层大气预报存误差

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